发布时候：2012/10/25 14:59:32

体内参与诊疗与手术具有开元体育平安、靠得住等特点，并能显著下降医疗费用与康复时候。最近几年来，可经由过程口服并能实现胃肠道内自动驱动的胶囊机械人，敏捷成为医学工程研究范畴的主流。

人体肠道具有非布局化等特点，研究的最年夜手艺瓶颈，是若何实现胶囊机械人在体内曲折情况内驱动行走，这也是适用化的要害。 年夜连理工年夜学机械工程学院现代制造手艺研究所传授张永顺说。

张永顺所说的非布局化，就是形容肠道内 七拐八拐 的学术名词，要让携带药物的胶囊机械人能在这类复杂情况中 往来来往自由 ，其实不轻易，这也是张永顺研究的初志地点。

而在此之前，意年夜利比萨年夜学Federico Carpi等人采取年夜型磁铁扭转发生平均扭转磁场，实现胶囊机械人姿态调剂，但不克不及实现磁场扭转标的目的的改变。

为达预期目标，张永顺和科研小组提出了胶囊机械人临界间隙和启动转速的概念，进而提出了统一磁场下对多个胶囊机械人实行驱动节制的方式，并解决了多胶囊机械人的螺旋参量的优化设计问题。

不久前，他们终究冲破了空间万向扭转磁场这一要害手艺，实现了胶囊机械人在曲折情况内的驱动。经由过程数字化节制可便利地改变扭转磁场的扭转轴标的目的，扭转磁场的转速、旋向便利可调。研究功效颁发在近日出书的《中国科学 手艺科学》上。

专家认为，该手艺与显影手艺相连系可望实现临床利用。 这个方式实现了多机械人群组操作与节制，为统一体内驱动情况下，对多胶囊机械人别离实行摄像、取样、诊断、喷药等多使命奠基了根本。 张永顺说，霸占了转弯这个难关，使我国胶囊机械人这一范畴的研究又进步了一年夜步，为临床利用奠基了坚实的根本。

按照最近几年来国际上的研究热门，胶囊机械人有望冲破现有医疗手艺的局限性，在诊疗、施药、外科手术等方面将起到主要感化，使胃肠道某些没法触和盲区内的疾病诊疗成为可能。将来，胶囊机械人或将使医学工程范畴发生重年夜变化。

今朝，张永顺和科研小组正在进行胶囊机械人多楔形效应驱动道理的研究，并再次获得了国度天然科学基金的帮助。他们的目标是，优化最年夜限度发生多楔形效应的机械人布局，提高峻间隙景象下的驱动能力。另外， 还要解决胶囊机械人在曲折肠道内的定位与驱动问题，才能使临床利用成为可能 。

我们的终究方针是建构体内窥视、诊疗为一体的医疗微型机械人系统。经由过程体外无缆驱动节制与姿态调剂，平安地实行窥视、诊断、施药、取样等参与医疗功课。 张永顺说，此医疗器械一旦研制成功并利用在临床，能减轻患者疾苦，缩短康复时候，下降医疗费用。

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